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MD200是美世樂研制的高性能總線型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:220V 0.1-2.0KW,380V 0.75-7.5KW。擁有再生處理功能、摩擦扭矩補償、自動增益調整、增益切換功能、零鉗位功能、密碼設定、電源高次濾波對策、5位顯示LED、內置操作鍵盤、基于高速DSP和FPGA處理器、原點回歸、電子齒輪比在線動態切換等功能,滿足不同行業應用需求,在線實時監測負載慣量,低頻振動抑制多功能 、低剛性高增益設定功能。
MD200 | 220V 0.1-2.0KW | 380V 0.75KW-15KW |
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主回路電源 | ||
電壓等級 | 220V/50Hz | 380V/50Hz |
輸入電壓范圍 | AC220V±15% | AC380V±15% |
輸入電壓頻率范圍 | 47Hz~63Hz | |
控制回路電源 | ||
電壓等級 | 220V/50Hz | 380V/50Hz |
輸入電壓范圍 | AC220V±15% | AC380V±15% |
輸入電壓頻率范圍 | 47Hz~63Hz | |
接口電源 | ||
電壓 | DC12V~24V | |
允許電壓波動 | ±10% | |
電源容量 | 500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流) | |
控制方式 | 矢量控制,SVPWM | |
控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式 | |
編碼器 | 支持17位、23位多圈絕對值編碼器,支持2500線增量編碼器 | |
再生制動單元 | 內置制動電阻,也可外接制動電阻 | |
直流電抗器 | 無 | |
開關量 | ||
輸入 | 8路光耦隔離輸入 | |
輸出 | 4路開路集電極輸出 | |
模擬量 | ||
輸入 | 2路,范圍:DC-10V~10V | |
輸出 | 2路,范圍:DC0V~10V | |
脈沖量 | ||
輸入 | 2路5V差分輸入或開路集電極輸入 | |
輸出 | 4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出 | |
保護功能 | 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。 | |
位置控制 | ||
輸入脈沖頻率 | 500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入) | |
指令脈沖形式 | 符號+脈沖列,CCW+CW,90°相位差兩相脈沖 | |
內部位置 | 支持16段內部位置接點指令 | |
位置控制 | ||
定位精度 | ±1脈沖 | |
到位范圍設定 | ±10脈沖 | |
誤差范圍 | 可在±5轉范圍內設置 | |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 | |
速度控制 | ||
頻率響應 | 2.5KHz | |
速度控制范圍 | 最大速度5000r/min,最低速度1r/min,調整范圍為1:5000 | |
模擬速度指令輸入 | DC 0~±10V/最大轉速,12bit A/D | |
速度波動率 | ±0.03% | |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 | |
轉矩控制 | ||
模擬速度指令輸入 | DC 0~±10V/最大轉速,12bit A/D | |
轉矩線性 | ±10%以下 | |
速度控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速) | |
允許最大慣量 | 30倍 | |
通訊 | ||
CanOpen | 支持CanOpen通訊 | |
RS485 | 主機1:n通訊,n≤32 | |
結構 | 防護等級IP20,750W以下(含)自冷,750W以上風冷 | |
環境 | ||
溫度 | 0~45℃ | |
濕度 | 工作/保存:≤90%RH(不凝露) | |
其他環境條件 | 室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方 | |
允許使用高度 | 海拔高于1000m需降額使用 | |
振動 | ≤4.9m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點) |
APPLICATION