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MD100C是美世樂研制的高性能通用型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:220V 0.4-2.6KW,380V 0.75-7.5KW,定制最大可到110KW,支持Modbus通訊協議,采用RS-485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性設置、慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服驅動器簡單易用,低速脈動小,運行安靜平穩。適用于半導體制造設備,貼片機,印刷電路板打孔機,搬運機械,食品加工機械,機床,傳送機械等自動化設備,實現快速精確的位置控制,速度控制,轉矩控制。
MD100C | 220V 0.4-2.6KW | 380V 0.75KW-7.5KW |
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主回路電源 | ||
電壓等級 | 三相220V(0.4~2.6KW) | 三相380V(0.75~7.5KW) |
輸入電壓頻率范圍 | 47Hz~63Hz | |
控制回路電源 | ||
電壓等級 | 三相220V(0.4~2.6KW) | 三相380V(0.75~7.5KW) |
輸入電壓頻率范圍 | 47Hz~63Hz | |
接口電源 | ||
電壓 | DC12V~24V,±10% | |
電源容量 | 500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流) | |
控制方式 | 矢量控制,SVPWM | |
控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式 | |
再生制動單元 | 內置制動電阻,也可外接制動電阻 | |
開關量 | ||
輸入 | 13路光耦隔離輸入(NPN兼容) | |
輸出 | 7路開路集電極輸出(NPN兼容) | |
模擬量 | ||
輸入 | 2路,范圍:DC-10V~10V(輸入精度12位A/D) | |
輸出 | 2路,范圍:DC0V~10V | |
脈沖量 | ||
輸入 | 2路5V差分輸入或開路集電極輸入 | |
輸出 | 4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出 | |
保護功能 | 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。 | |
位置控制 | ||
輸入脈沖頻率 | 500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入) | |
定位反饋脈沖 | A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉 | |
脈沖放大范圍 | 電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500 | |
定位精度 | ±1脈沖 | |
到位范圍設定 | ±10脈沖 | |
誤差范圍 | 可在±5轉范圍內設置 | |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 | |
速度控制 | ||
頻率響應 | 650Hz | |
速度控制范圍 | 最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,調整范圍為1:50000 | |
速度波動率 | ±0.03% | |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 | |
轉矩控制 | ||
轉矩線性 | ±10%以下 | |
速度控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速) | |
允許最大慣量 | 30倍 | |
通訊 | RS485:主機1:n通訊,n≤32 | |
環境 | ||
溫度 | 工作溫度0~45℃;儲存溫度-20~80℃(不凍結) | |
濕度 | 工作/保存:≤90%RH(不凝露) | |
其他環境條件 | 室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方 | |
允許使用高度 | 海拔高于1000m需降額使用 | |
振動 | ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點) |
APPLICATION