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MD100B是美世樂研制的380V高性能通用型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:1-100KW,支持各種總線,標配RS232/RS485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置,慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服系統簡單易用。匹配5對極伺服電機,低速脈動小轉矩大,運行安靜平穩,實現快速精確的位置控制、速度控制、轉矩控制。
MD100B | 1-100KW |
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主回路電源 | |
電壓等級 | 三相400V/50Hz |
輸入電壓頻率范圍 | AC400V±15%,47Hz~63Hz |
控制回路電源 | |
電壓等級 | 單相400V/50Hz |
輸入電壓頻率范圍 | AC400V±15%,47Hz~63Hz |
接口電源 | |
電壓 | DC12V~24V,±10% |
電源容量 | 500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流) |
控制方式 | 矢量控制,SVPWM |
控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式 |
動態制動 | 有(選配型號) |
再生制動單元 | 內置制動電阻,也可外接制動電阻 |
開關量 | |
輸入 | 13路光耦隔離輸入(PNP,NPN兼容) |
輸出 | 7路開路集電極輸出(PNP,NPN兼容) |
模擬量 | |
輸入 | 2路,范圍:DC-10V~10V(輸入精度12位、16位A/D可選) |
輸出 | 2路,范圍:DC0V~10V |
脈沖量 | |
輸入 | 2路5V差分輸入或開路集電極輸入 |
輸出 | 4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出 |
保護功能 | 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。 |
位置控制 | |
輸入脈沖頻率 | 500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入) |
定位反饋脈沖 | A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉 |
脈沖放大范圍 | 電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500 |
定位精度 | ±1脈沖 |
到位范圍設定 | ±10脈沖 |
誤差范圍 | 可在±5轉范圍內設置 |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 |
速度控制 | |
頻率響應 | 650Hz |
速度控制范圍 | 最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,調整范圍為1:50000 |
速度波動率 | ±0.03% |
轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定 |
轉矩控制 | |
轉矩線性 | ±10%以下 |
速度控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速) |
允許最大慣量 | 30倍 |
通訊 | RS232:主機1:1通訊;RS485:主機1:n通訊,n≤32 |
環境 | |
溫度 | 工作溫度0~45℃;儲存溫度-20~80℃(不凍結) |
濕度 | 工作/保存:≤90%RH(不凝露) |
其他環境條件 | 室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方 |
允許使用高度 | 海拔高于1000m需降額使用 |
振動 | ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點) |
APPLICATION