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MD100B是美世樂研制的380V高性能通用型伺服驅動器，該系列產品功率范圍為：1-100KW，支持各種總線，標配RS232/RS485通訊接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置，慣量辨識、陷波器及振動抑制功能，使伺服系統簡單易用。匹配5對極伺服電機，低速脈動小轉矩大，運行安靜平穩，實現快速精確的位置控制、速度控制、轉矩控制。
| MD100B | 1-100KW |
|---|---|
| 主回路電源 | |
| 電壓等級 | 三相400V/50Hz |
| 輸入電壓頻率范圍 | AC400V±15%，47Hz~63Hz |
| 控制回路電源 | |
| 電壓等級 | 單相400V/50Hz |
| 輸入電壓頻率范圍 | AC400V±15%，47Hz~63Hz |
| 接口電源 | |
| 電壓 | DC12V~24V,±10% |
| 電源容量 | 500mA以上（本機24V電源僅能提供100mA電流） |
| 控制方式 | 矢量控制，SVPWM |
| 控制模式 | 位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式 |
| 動態制動 | 有（選配型號） |
| 再生制動單元 | 內置制動電阻，也可外接制動電阻 |
| 開關量 | |
| 輸入 | 13路光耦隔離輸入（PNP,NPN兼容） |
| 輸出 | 7路開路集電極輸出（PNP,NPN兼容） |
| 模擬量 | |
| 輸入 | 2路，范圍：DC-10V~10V（輸入精度12位、16位A/D可選） |
| 輸出 | 2路，范圍：DC0V~10V |
| 脈沖量 | |
| 輸入 | 2路5V差分輸入或開路集電極輸入 |
| 輸出 | 4路，編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出，1路Z相開路集電極輸出 |
| 保護功能 | 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。 |
| 位置控制 | |
| 輸入脈沖頻率 | 500KHz（差動輸入），200KHz（開路集電極輸入） |
| 定位反饋脈沖 | A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉 |
| 脈沖放大范圍 | 電子齒輪A/B:A=1~65535，B=1~65535；1/50<A/B<500 |
| 定位精度 | ±1脈沖 |
| 到位范圍設定 | ±10脈沖 |
| 誤差范圍 | 可在±5轉范圍內設置 |
| 轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V，最大轉矩：300%額定 |
| 速度控制 | |
| 頻率響應 | 650Hz |
| 速度控制范圍 | 最大速度5000r/min，最低速度0.1r/min，調整范圍為1:50000 |
| 速度波動率 | ±0.03% |
| 轉矩控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V，最大轉矩：300%額定 |
| 轉矩控制 | |
| 轉矩線性 | ±10%以下 |
| 速度控制范圍 | 由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V（最大轉速） |
| 允許最大慣量 | 30倍 |
| 通訊 | RS232：主機1：1通訊；RS485：主機1：n通訊，n≤32 |
| 環境 | |
| 溫度 | 工作溫度0~45℃；儲存溫度-20~80℃（不凍結） |
| 濕度 | 工作/保存：≤90%RH（不凝露） |
| 其他環境條件 | 室內（不受陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方 |
| 允許使用高度 | 海拔高于1000m需降額使用 |
| 振動 | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點） |
APPLICATION
