一、案例簡介

本案例主要介紹變頻器在機械手上的應用，使用了變頻器特有的加減速關聯功能。

二、系統介紹

隨著現在制造業的自動化程度越來越高，越來越多的行業使用到機械手。機械手一般作為其他設備的輔助設備，如注塑機等，以便提高自動化程度。

機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅動機械手臂在基座上的往返運動，一般采用高、低兩段速，要求運行穩定，停止位置精確，不能超出限位，氣動部分控制機械手的抓取動作。

電氣部分采用變頻器的控制，要求如下：

1、加速減速平滑且時間較短；
2、正反轉無沖擊、平滑切換；
3、運行平穩，無沖擊和抖動；
4、精確停車，要求每次幾乎停在同一位置。

三、工藝流程

機械手的動力分為電動和氣動兩個部分，電動部分用于驅動機械手臂在基座上往返運動， 般采
用高、低兩段速，要求運行穩定，停止位置精確，不能超出限位，氣動部分控制機械手的抓取動作。

四、解決方案

結合機械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，變頻器特有的加減速與多段速關聯功能，可平穩的實現多段速加減速切換，保證機械手臂在往返運動中更平穩和停止更精確。

五、現場接線圖

六、總結

經過現場試驗和后續的觀察，采用變頻器后，機械手運行穩定，加減速時間短啟停平穩，停止精確，能很好滿足設備的設計的技術要求。